Le club fut fondé en 2004 de l'union du Stade Poitevin Basketball et du CEP Poitiers. Le PB débute donc sa jeune histoire en National 1 et finira 5ème du championnat.
Dès sa 2ème saison le club accède à la Pro B (évidemment pour la 1ère fois de son histoire).
La 1ère saison de Pro B est quelque peu difficile et l'équipe termine à la 13ème place. Toutefois pour sa 2ème saison en Pro B le PB termine 3ème du championnat et joue les play-offs. L'équipe parviendra jusqu'en finale ou elle chutera face à Besançon après un match décevant des poitevins rattrapé par l'importance de l'événement.
Après cette superbe saison Poitiers n'a désormais plus qu'un seul objectif : la montée en Pro A !!! Et les pictaves n'auront pas attendus longtemps car après une super 3ème saison en Pro B (terminer à la 2ème place du championnat), le club se hisse à nouveau en finale...et cette fois l'emporte face aux voisins (et rival) limougeaud.
Le Poitiers Basket 86 accède donc pour la 1ère fois de son histoire à l'élite du basket français : la Pro A.
- Champion de France National 1 en 2006
- Vice champion de France de Pro B en 2008
- Champion de France de Pro B en 2009
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